行星减速箱如何计算传动比？

行星论如何计算传动比？

用转化机构的方法计算。由相对运动原理，给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（该公共转动的角速度为-ωH)后，周转轮系各构件间的相对运动并不改变，但此时系杆的角速度就变成了ωH-ωH=0，即系杆可视为固定不动。于是得到一个假想的定轴轮系，称该假想的定轴轮系为原来周转轮系的转化机构。由于转化机构相当于定轴轮系，故转化机构的传动比可按定轴轮系传动比公式进行计算！

要是还不明白的话我可以解释的再详细一些！