求一轴类零件自动上料

求助各位高手，有一自动上料工序，放料状态为水平放置，上料状态为竖直放置，该零件长140mm，直径为8mm，单个上料。不知道各位大大有没有好的方案。

我也正在设计这么一台机器

关键是看你的预算是多少   简单粗糙的效率差  成本低    复杂精确的效率高 但成本也高   应该要用到单片机吧