一个运动仿真的问题

如图
补充说明的图无法上传，郁闷。
现在B块被弹簧压在A块上，A块固定。B绕孔A、B共同的孔中心旋转。由于有弹簧，B始终是与A有接触的，但是不知道旋转过程中，各个角度时候，B块上下运动在各个角度时候的位置和速度。想做运动仿真，结果运动仿真不知道怎么约束，里面的运动类型无法直接使用。哪怕用驱动约束，也不知道怎么实现。求高手解答。谢谢

按道理，这个需求运动仿真能实现。
但是（在Inventor中有太多的但是），真的做下来一定会发现：莫名其妙地就是不能完成。
对于楼主的要求“各个角度时候，B块上下运动在各个角度时候的位置和速度”，我目前能实现"位置"的求解，但是“速度”还不能直接得到。
楼主想继续吗？

也许这样可以实现，楼主可以深入研究研究：



这里我只加了重力来保证AB块始终接触（节省计算时间），要符合楼主的情况还需添加弹簧运动类型。





我假设B块绕轴做匀速运动，楼主需要根据实际情况调整




这里的输出结果是B块在y方向（竖直方向，也是重力方向）上的运动速度曲线。曲线很不平滑，是因为3D contact运动类型造成的
解决办法大致有：
1.提高求解精度
2.输出曲线到excel表，然后用滤波算法处理

或者还有其他办法，我不知道

我这里只是一个方案，也许可以满足楼主的要求，楼主可以试试。

pengjunlly11 发表于 2025-10-29 05:20
按道理，这个需求运动仿真能实现。
但是（在Inventor中有太多的但是），真的做下来一定会发现：莫名其妙地 ......

回前辈，这几天有事没上论坛。多谢你的关注，只有位置信息也可以，我一个也实现不了，请指教

xiaobudie 发表于 2025-10-30 21:33
也许这样可以实现，楼主可以深入研究研究：

...

谢谢回答，运动仿真这部分我还不是很熟悉，我再试试，看看能否做出来。