蜗轮蜗杆传动中，蜗轮可以作为主动轮吗？

一般情况下，蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是作为主传动件，蜗轮为从动件。如果蜗轮作主动件容易发生自锁。大家讨论交流一下，在现实工程中，有没有蜗轮做主动件的应用，蜗轮做主动件实现增速传动需要满足哪些条件。