摩擦力修正

如上图试件为橡胶件，上压一恒力F，水平施加力F1，使其水平做一定振幅的正弦波往复运动，如果已知工作台与底面接触的静摩擦系数f0和动摩擦系数f1，如何得到试件所受趋于真实的剪切力？用软件修正真实剪切力的思路应该是什么样的？
摩擦力的变化趋势如下图：