蜗轮蜗杆的自锁性

蜗杆传动的原理和螺纹传动类似，蜗杆实际就是一个螺杆，蜗轮可看成螺母的变形，因此蜗杆正反转都是可以的。

自锁是一个简单又复杂的问题，说简单是因为只要它的功率小于零，无论你给它多大力它的不会功，但它又分很多种自锁，角度只是其中一种，也是用得比较广的一种

头痛中…………
6°都不自锁

当导程角小于当量磨擦角的时候就自锁了  当量摩擦角是物理上的内容！

不是所有蜗轮蜗杆都自锁。γ<3度17分的才具有自锁能力。
简单的一个判断原则就是传动比大于60的才可能自锁，但也不是所有大于60的都自锁。这要详细设计决定。
我建议大家仔细看手册。按手册上的原则设计蜗轮蜗杆就不会有问题了。

我在本栏目中另一篇类似问题中答复过了，既然又有人问起，我就把那篇文张转过来供大家参考：
蜗轮蜗杆传动机构，在一般的情况下都是蜗杆为输入端，蜗轮为输出端来应用，但是这只是一般情况，蜗轮作为主动端的情况也是有的，只是极为罕见罢了。如在民国时期，上海仿制德国的一款带八音盒的铜-玻璃壳方形闹钟（也叫皮钟），它的动力有两路，由走时发条与定时自动演奏音乐发条组成。当钟的指针走到预定闹时的时刻，机关打开，于是自动演奏音乐发条，开始驱动音乐程序轮旋转，轮上的齿拨动音阶簧片，便发出事先设定好的美妙乐声。为了让音乐程序轮旋转的速度稳定，不至于音乐越奏越快，闹钟采取了稳速装置，就是当音乐程序轮旋转的时候，与它同轴相固定的一个微小的蜗轮也跟着旋转，采用蜗轮为主动，在蜗轮的驱动下，蜗杆高速旋转，蜗杆上安装两个象耳朵形状的叶片，也跟着高速旋转，转动时受到空气阻力作用，使得蜗杆速度稳定，也就使得音乐程序轮转速稳定了。这个机构十分可靠，有些这样的钟已经有八十多岁了，至今还完好如初。
在这里，我借这个话题把这个特例介绍给大家。我想说的是：书本要学，但是不要学死了，更不要人云亦云，要在实践中去验证。凡是经过长时间考验使得住的东西就是好东西，有机会多了解一些机械发展史，取其成功部分，融合现代最新技术，借鉴多学科的技术，你一定能够成功。