[电气工程自动化]-火电厂钢球磨煤机负荷的灰色PID控制系统研究

火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simu...

[电气工程自动化]-基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

研究车辆主动空气悬架的控制问题，在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上，运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订，设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器，并对Fuzzy—PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明，与车辆被动空气悬架...

[机械工程]-“现场工程师”——SR70A系列新概念PID调节器

介绍日本ＳＨＩＭＡＤＥＮ公司１９９７年推出的ＳＲ７０Ａ系列ＰＩＤ调节器的技术特点及典型应用。 ...

[机械工程]-扫描隧道显微镜微位移工作台的神经网络PID控制方法研究

提出了一种基于神经网络理论的微位移工作台控制方案。该工作台以压电陶瓷作为微位移驱动元件，对伺服电机大位移进行位移补偿。分析了压电陶瓷微位移驱动器的原理，建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制，利用BP网络的自学习和自适应能力，实时调整网...

[流体传动与控制]-液压伺服比例系统在大型高炉布料控制过程中的应用

本文通过对现代化大型高炉精确布料的讨论，揭示了料流调节阀精度控制的重要性，并对大型高炉的料流调节阀控制现状、利用液压伺服比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细的阐述，简单介绍了在大型高炉的实际应用的效果。 ...

[液压控制技术]-基于PID转速控制系统动态性能仿真

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验...

[液压控制技术]-基于模糊PID控制器的控制方法研究

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。...

[液压控制技术]-二次调节静液驱动转速PID控制及其试验研究

本文对二次调节静液驱动转速控制系统采用ＰＩＤ控制方法，对不同负载转动惯量时的闭环控制系统进行计算机数字仿真，同时还对该系统进行了试验研究，得出了一些有参数价值的结论。 ...

[液压控制技术]-二次调节静液驱动系统的智能PID控制

针对二次调节静液驱动系统的特点，基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。 ...

[液压控制技术]-二次调节静液传动闭环位置系统和PID控制

本文根据二次调节静液传动系统给出了位置系统方框图，并根据实际情况将位置系统简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了ＰＩＤ控制并进行了试验研究。结果表明，采用ＰＩＤ控制对二次调节静液传动闭环位置系统能取得较好的控制效果。 ...