PID
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针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和特性时变性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题。保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制...
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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达,建立了摆动油缸的数学模型,仿真结果表明系统符合设...
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针对火电厂的调速型液力偶合器,介绍了基于西门子S7-200PLC的控制系统,包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID算法调节水泵转速,控制系统提高了整机运行的可靠性和经济性。...
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通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比,提出了单CPU的系统控制方案.并针对系统特点提出了PID+F调节的实用控制算法.取得了良好的实际应用效果....
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研究了PID控制系统在电子心率起搏器控制中的应用,设计了性能优越的PID控制系统,并分别用Matlab/Simulink和Multisim2001仿真软件进行了仿真。 ...
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基于采样流量的准确性、快速性、以及稳定性,对传统浮子流量计进行了改进,提出了一种基于PID算法的数字恒流大气采样方案。文章分别从硬件和软件两方面对数字恒流大气采样系统进行了分析和设计,并讨论了系统中各模块的功能以及具体方案的选取。 ...
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针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础. ...
关键词: regulation 打滑情况 控制实验台 模糊控制 PID方法 硬件和软件设计 全液压 四轮驱动 底盘 电液 防滑 控制系统设计 control FUZZY-PID based 控制器 系统开发 PID控制 自走式 高地隙来源:机械设计与制造 作者: 左志宇 倪静 韩绿化 张晓东 顾建 毛罕平 2020-11-10 浏览次数:17 -
随着工业生产大型化,大口径大流量测量日益增加,为了使变水头大流量装置更精确的应用于大口径大流量的测量中,利用单片机能够实现PID调节的关键技术,能够在在标定过程中当高位槽中液位下降,调节阀的开度也随着增加,从而使得流量保持在一个恒定的状态。由于采用了利用流体自由降落和...
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在实际工程中,经常需要进行速度控制,如机床进给装置的速度控制、原动机的调速等等。 但是不管是速度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定性、准确性和快速性满足要求。 PID 控制器是较早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性极好及可靠性高,被广泛应用于...
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本文通过对现代化大型高炉精确布料的讨论,揭示了料流调节阀精度控制的重要性,并对大型高炉的料流调节阀控制现状、利用液压伺服比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细的阐述,简单介绍了在大型高炉的实际应用的效果。 ...
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