[液压控制技术]-凿岩钻臂模糊PID控制的研究

就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位...

[液压件与机具]-动磁铁与动铁芯燃气比例阀出气压力的研究

本文研究了铁芯往外移动距离和弹簧劲度系数对动磁铁燃气比例阀出气压力的影响,螺母往外移动距离和弹簧劲度系数对动铁芯燃气比例阀出气压力的影响。结果表明:动磁铁燃气比例阀在低负荷工作状态下的出气压力随铁芯往外移动距离增加而变大,变化明显,对高负荷工作状态出气压力几乎...

[液压件与机具]-先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态...

[液压件与机具]-基于脉宽调制的电液比例阀控制电路的软件设计

在详细分析电液比例阀动态性能的基础上,给出了颤振信号需要根据输入控制信号的大小调节振幅和频率的原因。针对感性负载的特点,对颤振信号的形成进行了理论分析,提出了颤振信号的具体实现方法;导出了使用软件方式实现带有颤振功能PWM信号输出的运算表达式,并通过编程由单片机的中...

[液压件与机具]-某型比例阀内流仿真及流量线性分析

一、引言比例阀对流量线性调节和响应速度是整个控油系统的关键,在柴油机燃油系统中比例阀出口处燃油经过泵体低压进油道后进入油腔,比例阀起着控制进入柱塞腔燃油量的作用,从而控制泵入共轨管中高压燃油的数量,实现对轨压的动态控制。为满足共轨油泵对比例阀流量线性要求,根据给...

[车辆与工程机械]-电动主缸在汽车比例阀综合性能检测台的应用

检测台用电动主缸（伺服电机、滚珠丝杠、制动主缸总成）作为比例阀液压加载装置。试验结果表明选用电动主缸作为比例阀综合性能检测台液压加载装置可以良好的满足试验要求,提高检测台的检测精度、可靠性。介绍汽车比例阀综合性能检测台的工作原理、电动主缸加载系统控制流程以...

[液压件与机具]-基于Matlab／Simulink的电液比例阀动态性能分析与仿真

在简述电液比例节流阀基本原理的基础上，分析了库仑摩擦力对主阀阀芯的干扰作用，通过叠加颤振信号的方法消除了库仑摩擦力对主阀阀芯的影响：建立了主阀阀芯在稳态、暂态以及叠加颤振信号三种不同状态的数学模型以及三者之间的相互关系，并进行了受力分析：给出了需要根据输...

[液压件与机具]-精密微型比例阀的设计与应用

介绍了自行研制的常闭型微型比例阀,概述了比例阀的工作原理,详细介绍了其材料选用,结构设计、性能测试和应用方案。其特点是体积小,低功耗,精度高。为了满足高频精密控制,定铁芯和动铁芯材料选用上采用电磁纯铁DT4E;结构设计可以根据使用压力和流量不同,选用不同流通能力Kv值和流通...

[液压件与机具]-空气弹簧比例阀充放气性能分析

针对空气弹簧隔振器比例阀放气控制问题，对比例阀的工作特性进行理论分析，并通过试验进行进一步测试，得到空气弹簧压力变化量及工作压力与比例阀开度之间的关系，从而建立比例阀的实际工作特性曲线模型，制定充气和放气开度查询表。结果表明：根据实际压力的大小和所需压力...

[液压件与机具]-某车型双腔比例阀试验研究

结合某新开发车型选装双腔比例阀这一科研项目,来阐述双腔比例阀匹配实验的方案制定、实验设备的选型以及实验方法的确认和实施,进而得出匹配实验结果,根据试验结果进行数据分析从而得出该车型配置的相关压力折点双腔比例阀的制动性能优劣,为该车型配置双腔比例阀的选型和改进提...