抬升机构

如果用凸轮的话，除了普通的凸轮外还有哪几种凸轮可供选择？比如端面凸轮、圆柱凸轮……

论坛上有没有凸轮方面的资料？

驱动连杆的那个轮子（包括曲柄销）叫什么？有的叫偏心压轮，正确的叫法是什么？用这个偏心压轮也可推动推杆（间歇）啊。

“个人认为齿轮齿条好一点。”齿轮齿条是简单，但缺点是不能自锁

用凸轮比较好,

你一定要注意安全,下落必需要由人来控制并有安全警报.

“你一定要注意安全,下落必需要由人来控制并有安全警报”太夸张了吧，升降就3cm左右，整个机构就就几百克而已

原理方案很多，但得结合具体要求来具体考虑。
记得当年学系统设计时老师就讲了一种方法——尽可能的列举出可行的原理方案，再对比筛选。
楼上都列举得差不多了。
我加一个——电磁铁。

请注意：一般来说靠重力下落是很不安全的，应尽量避免使用。至少应有个平衡措施。
方案确实有许多，要根据具体的工作条件和可能的特殊要求来选。
例如：如要求定位准，用丝杆螺旋副；要求速度快，可用气缸加增速机构；要求力量大，用液压；要便宜，弄个手动葫芦…… ……

"尽可能的列举出可行的原理方案，再对比筛选"我也是这个意思，想通过各位的帮助，尽可能多地列出方案，再对比筛选。还想请各位多帮助。