机械手的方案

dangshangwei · 发表于 2025-10-12 12:37:25

上图

yv1809 · 发表于 2025-10-13 15:10:38

不错，下载看看1~~自持~~

宁静致远lcl · 发表于 2025-10-15 09:34:52

对啊，贴个图出来看看。。。

ug0316 · 发表于 2025-10-16 09:23:40

lz 为何不简单写个摘要呢

pan_able · 发表于 2025-10-16 12:47:53

哪位有做并轴机械手的啊

yuji0228 · 发表于 2025-10-16 20:30:14

我也正在找资料，但是找不到啊

zhwj2036 · 发表于 2025-10-17 12:47:26

机械手这种东西主要看它的使用范围所用机构在撇开6自由度的情况。通常采用的结构主要是直线导轨齿轮齿条同步带伺服电机普通减速电机+编码器吸盘这些关键元件组成采用什么样的组合全靠使用情况。楼主应该给个贴图这样大家可以研究下