求助搬运机器人主臂设计

本毕业设计旨在设计国产搬运机器人的主要运动机构，腕部最大负荷为160N。

1．各关节轴以交流伺服电机驱动，要求机械传动机构简单、体积小、结构紧凑，减速比大（腰部100:1)

2．机器人主要运动关节的运动学计算和功率、扭矩计算。

3、完成机械传动方案设计和机械结构设计，要求绘制机器人整体布局外观图（二维和三维）和腰部、肩部关节的结构装配图和主要零件图。要求总绘图量达到A0三张。

4．完成设计说明书一份

设计包含谐波减速器，能提供设计资料的有偿感谢，联系qq:1144804012

设计包含谐波减速器，能提供设计资料的有偿感谢，联系qq:1144804012