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一直有种感觉，就是大学学的那些知识那么多，工作上真正能用上的都是一些很基础的知识。机械原理和机械设计这门课，当时学了各种复杂的机构，什么杆系、轮系、凸轮等等，还要算各个点的速度，压力角，画大轴的弯矩图扭矩图等等。工作后再回忆那时候的知识，觉得一台设备要用到的机械部分，无非也就是走直线的和走圆周的，相互复合一下就能获得想要的动作。为什么课本里有那么多复杂的传动系统呢？难不成是为了学而学？
直到最近，一个项目上要用到包装结构，苦思几日没有头绪，就翻出一本看起来是90年代的机械类的技术书籍的扫描文件，里面有很多产品包装的工艺和结构图纸，仔细研究了一下才意识到，我做的这叫什么机械设计，我根本不配叫作机械设计工程师。里面很多案例都让我直呼巧妙，而且全机就一台三相电机作为动力源，也不不需要接气，也没有现在的什么自动化夹爪，夹取产品的那些夹具也都不要给独立的电机，全是用轮系杆凸轮从电机输出轴里引出来的动力，每一次夹取都配合得恰到好处，那么复杂的动作，每个节点的位置、速度、力矩都算得刚刚好，而且全机没有一块材料是浪费的。
今时不同往日，现在的各种伺服、闭环、PLC、廉价且轻便的电机，都让机械设计这项工作变得简单，各种准确的技术参数也让选型变得容易。
[b]补充内容 (2025-7-22 10:03):[/b]
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