复杂运动的凸轮是如何设计、制造的？---[请教]

自动机就是自动化设备，是日本人的叫法，台资企业也沿用日本人的叫法，工装叫治具，自动化设备叫自动机。我觉得我们的凸轮不好设计，因为一个步进电机就带三四个以上的凸轮，每个凸轮带动一组连杆机构，凸轮间的相位关系难搞，然后每个凸轮对应一个传感器用于控制别的机构。

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好东西，收到了，谢谢。

沒有你想像得的那么复雜啊﹗這個東西我以前經常做沒什么好難的啊﹗
你先別管它是如可組合的的﹐因為任何自動化設備都有一個動作時序的問題﹐你先把該机构的基本
動作都記錄下來﹐仔細看看﹐無非就是三個方向動作xyz,zyx ,xzy...等這組合而已﹐因為第個凸輪只能實一個方向的位移變換所以只要你對机器的動作順熟悉了就變得很簡單了﹐比如﹕有一顆材料要從1工位在0.5秒內移送至2工位﹐運送過程中之具体動作應為﹕ 气缸夾頭下降    -----  气缸夾頭夾取材料   -----   气缸夾頭上升到5MM處    -------  气缸夾頭向前移送(末端減速曲線)    -------- 气缸夾頭下降     --------- 气缸夾頭打開     ------------ 气缸夾頭上升-------- 气缸夾頭回程(勻加速)
  分析一下﹐一個上升下降  另一個前進后退  用兩個CAM就搞定了﹐先畫出運動曲線圖﹐根据各段所需要的移動距离來确定行程﹐至于樓主所講的相位﹐我看大俠是學自動化的吧﹗這個角度是根所你所分解出的動作個數与總時間數計算出來的﹐然后再优化分配好的﹐就像上大學里A/D D/A轉換信號數据時算法一樣。。。。
是不是很簡單啊?
還有那些邊杆是要講算比例的喲﹐sensor也是根据時間配合其它如气缸動而自行設計的﹐一般用對射式光電sensor ,另外馬達的功率轉速﹐變速比皮帶輪之相關尺寸等都是重要的計算參數可要記錄好了喲﹗

云峰兄道行高深，佩服佩服，我搞自动设备时间不长，觉得自己连入门都谈不上，不懂的太多了，还是得向前辈多学习。我们用的SENSOR是欧姆龙的EE-SX加遮光片，要弄清楚还得读懂梯型图。我之前一直是搞机构的呢，现在开始接触电控，就是觉得凸轮机构难搞，没人教，我们经理说他也是自学的。本来差点要放弃搞凸轮，现在又有信心了，也许像云峰兄那样，自己做几个以后就不觉得难了。