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121159118 发布于2007-8-10 13:16 196 次浏览 15 位用户参与讨论
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happypeter 发表于 2007-8-10 16:16:59
自动行走机构没有陀螺仪只能在平面上走,摔倒就没办法了,两足的家伙必须有陀螺仪,没有的话,没法迈步(因为要事先偏移重心才能迈步),一抬腿就扔地上了,哪国都一样,你多聪明都没用,以前见过一个家伙,他认为可以不要陀螺仪,根本不行。
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wice_09 发表于 2007-8-10 16:22:15
原帖由 罐子 发表 楼上的机构 如何平衡是最大难题。


技术探讨,我觉得这才是我们发表文章或者回复帖子最好的基础,罐子网友说的是,而且上面的机器人是被动行走的,也就是依靠重心变化来完成行走,现在最普遍的,不管双足、四足、六足、八足~~~~都是舵机垒起来的主动行走,如何平衡当然是最大的问题。
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wice_09 发表于 2007-8-10 16:27:27
主动行走,被动行走都是要陀螺仪的,再怎样的先进,它也是机器,最重要的还是它的控制程序。不管哪样的行走方式,有一种好的计算方法、一种好的控制机构才是他的精髓所在。美国的大狗是四足的液控机器,用脚都踹不倒的~~
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hany_86 发表于 2007-8-10 18:31:03
长见识了!
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liu380319487 发表于 2007-8-10 18:49:09
实现肯定是没有问题的,但是机械是个实实在在的东西,要能解决实际问题才行,玩花架子没什么市场。
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182387272 发表于 2007-8-11 08:20:09
哈哈,第一次见到这个怪兽,不过从实用性来讲,应该没有什么用。
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