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拉力试验机控制系统改造设计

来源:机床电器  作者: 朱江新 林义忠 胡小中 雷德任 何国金 杨为

  一、微机控制基本原理及其改进

  整个系统工作原理为:开机后,在每一个采样周期内,由微机发出控制信号(数字量),经D/A转换成电信号,通过比例阀控制油缸进行升(降)油压、换向操作,试件所受拉力经传感器转化为电信号(模拟量),经A/D转换成数字量后,读入微机处理。在下一个采样周期内,根据上次所读回的力值和试验开始时设定的条件比较后,求得所需的控制信号(数字量)D/A值。

  原系统控制原理如图1所示,试验期间,微机定期发生控制信号,控制油缸内的液压力,通过油缸活塞拉伸试件,并通过传感器检测试件所受拉力。在拉力未达到设定拉力之前,输出信号按程序设定的步长,随试验时间不断增加,油缸内压力也不断增加,当拉力达到设定拉力之后,记下输出控制信号值(用于后面补偿控制),并输出控制信号0,这时,比例阀关闭,油缸内的油压靠液控单向阀维持。当油缸内的压力因内泄漏而降低,导致试件所受拉力减小到设定容许值时,输出原来记录的控制信号值,重新启动比例阀,给油缸补油。

  保压时间达到设定值后,立即换向,比例阀向油缸另一腔供油,驱动油缸回位,回程压力由原来记录的控制信号值确定。这样,控制原理比较简单,但由于受比例阀频繁启动/关闭,液控单向阀磨损和油缸突然换向等因素影响,系统使用寿命和可靠性明显降低,设定拉力比较小时,回程速度很慢。针对原来系统存在的问题,对原液压系统作了以下改进:

  1.加大油箱尺寸,增加散热面积,保持油温相对稳定;

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标签:责任编辑:admin  时间:2018-02-18  点击:

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