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基于PMAC运动控制器下液压数控系统的研制

来源:工业控制计算机  作者: 郭景峰 李东飞 王志松

        液压自动化设备变得越来越复杂,除了一般的电气控制,又要增加运动控制,用户又提出了更多的要求,要有灵活多变的控制流程,如伺服油缸的运动控制等,又要降低造价,缩短研制时间,是液压技术的发展而面临的挑战。常规控制采用PLC控制技术梯形图、流程图和指令表语言等,这些都是面向硬件仿真的,因此在完成这些新的需求时就受到了很大的限制,并且增加许多费用。

       为了满足自动化的新需求,开发并发展面向运动过程控制的可编程控制器,为自动化技术寻求新的出路,提供新的选择。基于DSP的运动控制卡已经在自动化设备上得到应用,能够进行多轴的圆弧插补、空间直线插补及多轴控制,价格也不高,本文研发了一套以PMAC多轴运动控制器为核心的液压数控系统,该系统基本能满足这些新的需求,具备精度高、响应快、重复性好、抗干扰能力强等优点。

1 PMAC控制器

       数控系统通常采用上、下位机形式。常用的控制器一般位于下位机,由其给出具体的控制算法,并由下位机各个分立器件(如放大器)等来完成输出控制信号采集被控制对象位置/速度等信息功能。PMAC卡控制器能够满足这些要求。

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标签:责任编辑:admin  时间:2020-06-04  点击:

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