某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真

履带车辆的机动性不仅与动力装置、传动装置、行动部分有关，而且与其操纵是否灵活轻便也有着密切的关系。为提高机动能力，减少驾驶员的工作强度，履带车辆多采用液压助力操纵系统。

某型履带车辆变速操纵系统采用了液压助力，轻便可靠地实现了主离合器液力操纵、液力挂档。但液压系统是结构复杂的机、液综合系统，具有机液藕合、结构时变性和非线性等特性，这些都成故障检测与诊断的难题。笔者应用AMESim软件对该液压系统进行了故障建模仿真，为液压系统的故障诊断提供参考依据。

1 液压助力变速操纵系统原理

1.1液压助力变速操纵系统的构成

液压助力变速操纵系统主要由油泵、溢流减压阀、主离合器操纵阀、主离合器分离油缸、定压输出阀和换档油缸等组成。笔者所研究的液压助力变速操纵系统简化结构如图1所示。