称重系统角度自动补偿方法研究

　　1、引言

　　在以往的称重系统应用中, 常常出现因称重传感器安装不水平而导致称重传感器测量值偏离其真值, 从而出现称重系统测量误差较大或不准的现象, 检查仪表和传感器, 都是正常, 最后分析原因如下:

　　称重时, 重物的重力都是竖直向下的, 称重传感器要测量的正是这个竖直向下的力如图 1, 安装时候要求传感器水平安装。假如传感器安装不水平如图 2, 其传感器测量的力其实是 F, 而其真值是 mg, 从而引起了测量误差。可知:在 2 图中传感器实际测试的力为:

　　其中: γ———F 与 Mg 的夹角 ( 可知也是传感器安装面偏离水平面的夹角) ;

　　从上可知, 只要测出与水平的偏离夹角γ,通过计算:

　　就可以得到真正的真值 M。所以首先必须要求测出安装后安装偏斜面与水平面的夹角, 才可以进行补偿。

　　2、角度自动补偿系统设计

　　2.1 倾角传感器功能介绍及角度测量方法