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基于B样条迭代法的激光光条噪声去除技术研究

来源:光学技术  作者: 解则晓 张成国 张国雄

  

  1 引 言

  激光光条在视觉检测和非接触扫描测量中已被广泛应用,它通常与CCD摄像机按照三角法原理[1]组成结构光测量系统。根据不同的应用场合和检测对象可产生多种结构的光形式,如激光点,激光线,十字线,多平行线,网格,单圆,多同心圆等。其中基于单激光线构成的测量系统,具有结构简单,图像处理方便,测量效率高,易于实现和三坐标测量机的结合[2]等特点而成为最常用结构的光形式。

  激光光条在空间是有“厚度”的平面,而且该平面的厚度是不均匀的,在景深处最薄,景深之前或之后逐渐变厚;另外光条的亮度在不同的位置也不同,在光条中间段最亮,向两端逐渐变暗;在离激光器越近的位置越亮,远离激光器由于光条变长而使得亮度降低。在三角法测量系统中,理想情况下是以带有“厚度”光平面的“中间平面”和CCD像平面构成透视对应的关系[3]。在实际应用中光平面投射到被测物体上,以光条的形式体现出来,因此必须从光条上找出“中间平面”。

  激光光条一般是由激光点经一柱面镜产生的,光强的分布符合高斯分布[4]

基于B样条迭代法的激光光条噪声去除技术研究

  式中A为幅值;v为均值,在理想情况下是所求的光条中心;σ为标准差,它反应了曲线的跨度。图1是测量一模具时截取的实际光条图像,在图像上定义行和列两个方向,分别用u和v来表示。光条中心的提取是沿v向在一列内进行,在一幅图像中提取的光条中心点的个数是沿u向的像素个数。

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标签: 噪声 责任编辑:bbcad  时间:2020-06-29  点击:

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