求助冲压钣金件出料装置的设计

类似于冲如图所示的钣金，模具已经有了，是用开好相应尺寸的料，从模具左侧插入后再进行冲压，然后用下一块料继续左侧插入，
才能把之前冲好的顶出来（从右端出），这样比较费力气。
如果用马达带动两个轴自动转动来出料改怎么做啊，只需要左边轻轻顶一下，右边滚筒夹住了料就可以自动转动带出钣金
求大神帮忙，本人对电路一点不懂，能帮忙做个简单的图就更好了。谢谢