日本RV减速器材料

在哪。。。。。。。。。。。。。

采用少齿差摆线齿轮，相对渐开线齿轮的最大特点是精度极高（间隙非常小，单向传动精度非常高），扭转刚度非常好，适用于对位置精度和运动精度要求非常高的场合，比如精密的工业机器人的执行端位置精度经常小于1mm，在基座部位采用RV减速器可以保证主题的运动和控制位置准确可控。
相对渐开线齿轮而言，其承载能力并不占优。由于其固有的偏心结构，输出速度相对较低。

423292826 发表于 2024-5-5 11:13
同问RV跟一般行星有啥区别...

RV减速机实际是少齿差减速机。只是将重心曲柄改为轴向分布多曲柄，一般是3或4个曲柄圆周分布。曲柄的端部有齿轮，中心齿轮驱动曲柄的齿轮，带动曲柄转动，曲柄在驱动少齿差齿轮做平面运动。特点：速比大，体积小，重量轻，承载能力强，由于少齿差多齿啮合，大大提高了承载能力，但容易出现啮合时的干涉，需要对齿高进行修正。RV是采用摆线少齿差。