一个奇怪的齿轮机械装置（谐波差动装置）---[如图，请教]

anruoy · 发表于 2007-3-6 13:41:06

感谢辛巴大侠
我可以肯定的是Z2比Z3多一个齿,由于搞不清楚Cd/Z3及Cs/Z2的关系,所以可能暂时无法完全理解此类结构.
我主要从事的是数控行业的一点工作,我的EMAIL:FANUC_ZGJ@126.COM请多指教.

hwhyj · 发表于 2007-3-6 16:45:24

Z2比Z3多一个齿这个事实与谐波减速机的刚轮比柔轮多两个齿是完全不冲突的。

Z1,Z2,Z3,Z4这四个齿轮的齿数是根据谐波减速机的速比来配出来的,原则是尽量让Z1与Z2的齿数不要相差太多,这样可以尽可能保证两个齿轮外径差不多,要不然结构会很难看.对Z3与Z4也是这个要求.但配比的总原则是保证整个机构的传动比是1:1.

资料已经发到你的邮箱,请查收!

Simba

anruoy · 发表于 2007-3-7 09:18:46

辛巴大侠是了解此类机构的强者!

shituo1 · 发表于 2007-3-8 14:40:37

Simba果然是行家。这东西我不了解，只能从数学上推导一下公式而已，实际应用就没经验了。

anruoy · 发表于 2007-3-12 11:14:24

发一下结构图,感谢对此帖做出努力的所有人!也感谢关心此贴的所有人.
尤其感谢Simba提供相关资料,楼主提供这个平台.
谢谢!
这也算对此贴的一个结束语吧.

hwhyj · 发表于 2007-3-25 20:49:12

如图.

一个奇怪的齿轮机械装置（谐波差动装置）---[如图，请教]

浏览过的版块