三轴车制动力如何分配？？？

如图所示，各位大侠们，请帮小弟详细求解一下这三个轮子受到的地面反作用力各是多少呢？

三轴车的制动力分配，目前在各个汽车理论的书籍上均没有实例，而这又是一个过约束方程（3个未知数即3个地面反作用力），但是目前仅能列出力和力矩两个函数方程。目前有些期刊论文上列出不对称三轴车的受力分析方程，但是均不符合此模型的求解，现在将此论题列出，希望大侠们踊跃讨论，以便给大家提供思考的方向，谢谢合作。小弟不知道此等问题应该放置于何版，恳请版主移至专门讨论的版块，以便开此专题讨论。谢谢了！


随后贴上了期刊论文上关于多轴车制动力分配与计算的论文，希望对大家有用！！！