都说这个不属于齿轮

这东西貌似是引线框？
参考键合机的传动方式，我觉得用一个尼龙或者橡胶的轮子，利用摩擦传动比较好。
毕竟，齿轮之类刚性的传动对铜条这么脆弱的东西不怎么可靠。