这个运动仿真怎么做？

目标：蓝色零件向右滑动，然后推动红色零件旋转。
（蓝色与粉红，红色与粉红约束已做好，但不知蓝色与红色零件间的约束怎么做）

我的想法是分别设置旋转和菱形，在运动节奏上找出他们的联系，然后设置相应的驱动。这是我做solidworks的经验。不知道在catia形否。