关于内啮合齿轮传动动力学问题

研究齿轮轮齿的弹性变形对传动的影响时，这样建模：在啮合线方向假设有一个弹簧，刚度是相互啮合轮齿的刚度的综合。
    现在研究的是内啮合齿轮轮齿的弹性变形对传动的影响，请问应该如何建模，哪位高手给点建议，非常感谢！！！

自己顶一下，期盼～～～～～～～～～