请帮分析一下双行星轮的运动？

1－齿圈；2－太阳轮；3－行星齿轮；4－行星齿轮；5－行星架；


如图所示，如果将太阳轮固定。
齿圈顺时针转，行星架应该如何转？答案是顺时针。
我怎么看着像逆时针呢？

我的思路是：
齿圈顺时针，行星齿轮4应该顺时针，行星齿轮3与4外啮合，应该是逆时针。所以行星架为逆啊。怎么与结果相反呢？

i15=1-z2/z1>1，所以齿圈和行星架同向。