機械爪G0005C

各位机械人,对于底下的机械爪结构很熟悉吗?
这个连杆机构应该学校教过了,在一般工厂的大门结构也常看过!!
那用来做机械爪您看过了吗?
这个机械爪有一个极大好处是可以依工作件大小来扩大或缩小机械爪的开启
也可以在多个工作件当中只夹取其中一个,另外亦可适应于狭窄空间作业!!
这是所有机械人非常熟悉的机构,只是应用的不同,你想到了吗?
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jhqiang · 发表于 2006-10-31 14:25:50

结构是很简单，是拉铡门的结构。还可以当游标卡尺的量爪用，呵呵。我倒是对这动画感兴趣，怎么做教教。

shan12353 · 发表于 2006-10-31 19:26:11

很聪明啊,我天天看,怎么没有想到那!

sugar1985 · 发表于 2006-10-31 19:38:22

真聪明

star777 · 发表于 2007-4-7 18:08:31

太重,不实用!

wlmjames · 发表于 2007-4-8 12:06:59

哈~
難道你要把它做得跟工廠大門一樣大嗎?!

emition · 发表于 2007-4-8 12:36:06

这种机械手爪精度方面是不是差了点呢，我们以前也作过这种结构的实验的，是可行，就是感觉精度差了点，好处就是行程可变，容易控制开合距离

機械爪G0005C

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