求助行星齿轮传动。。

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三级行星齿轮传动，共用一个内齿圈，内齿圈为输出，第3级行星架固定，请问减速比计算方法？

郁闷上传不了图片
是不是不可以上传附件哦？

我已经上传了简图  由于本人对行星齿轮传动不是很了解，所以特请教各位。。
  这个是德国的减速机结构其实要紧凑的多，中间用的各种轴承也都是没有外圈的，等于是齿轮内孔当成轴承外圈使用，不多见！而且这个齿轮最后一级行星架是固定的，而内齿圈（由3级齿圈组成）是最终的输出，请教各位减速比的计算方法。希望能带推导，让我也了解下此种减速机的设计》》
  谢谢了！~（已写出速比及各齿轮的齿数，第1级的模数与第2、3 是不同的。。M1=3，M2=M3=4.5）

图上的速比有问题,,应该为139.9!

qiang2002123 · 发表于 2006-11-15 21:19:16

呵呵，这个看上去似乎是多自由度的驱动？
你最好贴个示意图什么的？

依据相对速度计算的原则，应能计算。

jingyin112 · 发表于 2006-11-16 08:58:48

恩最好贴个示意图，描述很难不产生理解上的歧义。

jingyin112 · 发表于 2006-11-16 09:03:10

http://www.jxcad.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=55443
这个就在本页有计算方法自己下了看看

skylark1708 · 发表于 2006-11-16 09:09:52

3楼说的对，自己看看吧

其实牢记这3个公式，再难也可以推导出来

fendyia · 发表于 2006-11-19 00:59:31

速比为：各级太阳轮齿数与齿圈齿数和的乘积，除以各级太阳轮齿数的乘积，得出的商再减去1
如果固定齿圈，输出为第三级行星架，不减去1，得出的商就是速比。
行星轮的齿数不参与运算。
请楼主实际验证，转动输入轴所计算的圈数，看输出是不是转过一圈？！

lanjiu1987 · 发表于 2006-11-20 20:51:46

各级太阳轮齿数与齿圈齿数和的乘积
楼上的  这句我看不懂..

你上面说的是不是指NGW型行星架减速机的计算方法..
  每级的减速比为 n=1+b/a
但最终的结果好像有点差距..图上我标错了,,减速比应该为 139.9.
  希望能有答案, 最好能有推导!
[s:15]  [s:11]  [s:11]

fendyia · 发表于 2006-11-20 21:33:49

[(a1+c1)*(a2+c2)*(a2+c3)/(a1*a2*a3)]-1

求助行星齿轮传动。。

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