求助：关于瓶盖的自动装配

各位大虾好，最近接到一个项目，是关于塑料瓶盖的自动装配问题，就是把塑料内盖放入到外盖当中去（还用其他的东西要放入盖中，有几个工步），想实现流水线自动装配（现在是人工在装配）。
      想说明的就是两盖的直径相差不大，所以放进去的时候，精度要求在0.2～0.3mm，不然会放不进去。我考虑的是用传送带或者圆盘来实现。内盖打算用一个吸盘机（类似于机械手，plc控制）吸取，放入到外盖当中，不过当采用传送带（外盖放在传送带上）传送时，难点在于在传输带上怎么实现准确的定位，保证外盖和吸盘机上的内盖准确结合，当然越经济越好；或者采用分度圆盘来实现，这里也是一个精度的问题，大家能帮帮我，看看哪个方案更好，更容易实现。能不能提供点相关的资料，不甚感激（本人是新手）！还有就是瓶盖有不同的型号，最好可以实现不同的型号能通用（最好是通过改换一点设备就能实现）。

楼主：你的描述好象有点误差，两种盖应该是先用理盖机理顺，朝着一个方向，从排管中下来以后，用定位机械手抓住，放在另一件中，你说的误差没问题，建议不用皮带。
更换排管，可以变换规格。

忙路的熊，谢谢你的回复
你说的这种方案，盖子从排管中出来，首先外盖通过什么固定，怎么定位才能保证用机械手抓住内盖时正好把它放进外盖中呢？

因为外盖中除了放内盖还有其他的工步，所以想做成流水生产线的方式，你说不用皮带，是不是采用导轨或其他的方式，我看了一些工艺，工件的定位是采用两个v型块的两端夹住的，不知道用在这里行不行？还有能不能用分度圆盘定位啊，谢谢。

顺着二楼的想法两种盖应该是先用理盖机分别理顺,再从各自的排管中落下来,落入另一件中, 不知道可行不

外盖从管中下来，是底面定位的，正好落在转盘的定位穴中，上面的一个是支撑着的，不下来。
内盖落下来，用爪形机构内撑可以抓取。

用转盘比较方便，用直线机构可以用汽缸，定行程驱动。

“顺着二楼的想法两种盖应该是先用理盖机分别理顺,再从各自的排管中落下来,落入另一件中,
不知道可行不   ”

这样的话会不会出现这种情况，内盖落下来后，与外盖接触时是斜着的啊，这样就不能进行下一步工序了？
  
“外盖从管中下来，是底面定位的，正好落在转盘的定位穴中，上面的一个是支撑着的，不下来。 内盖落下来，用爪形机构内撑可以抓取。”

忙路的熊，外盖落下来后也会不会放不水平，歪着呢？还有你这里说到了转盘？是不是采用分度盘？
还有抓取内盖，放入外盖这个过程的实现我希望是越简单的机构越好，因为打算用小型的plc来实现控制

外盖如果大于25，放平应该没问题，小盖，可以设一个拍平机构，
转盘采用分度盘，
内抓取，用三爪，用吸盘都行。

解决落下是斜着的问题可以用一个调整机构把它调平的,
"用小型的plc来实现控制 "
这里面有个实现动作的机构问题啊,PLC只是控制动作机构的运动过程(或状态),最终还是执行机构,
还有通过机构可以实现达到目的,会不会比采用PLC实惠