伺服用减速机-额定力矩/最大力矩计算求助

伺服电机配套用的精密行星减速机一般都标有：
额定力矩，最大力矩，紧急停止力矩；
额定转速，最大转速；
额定功率，最大功率。

我查过：GB-T 12473-90小模数圆柱齿轮减速器通用技术条件；
        GBT3480-1997渐开线圆柱齿轮计算方法；
        还有ISO6336-1，都没找到有关上面参数的解释或计算公式。
请问下一般像力矩，速度或功率的“额定值”是如何定义的，或者依照什么条件来
进行计算？在哪里可以找到这些资料。谢谢啊。