如何解决电机及齿轮传动系统振动的问题

最近,一直被一个振动方面的问题所困惑,百思不得其解!
我们的产品是电机+齿轮驱动单元,外加载荷为(单向)正弦变化负载,电机正反转驱动齿轮传动系统带动负载(阻力),简单的说,正向时:外加载荷方向(扭矩)和电机驱动力矩反向,反向时,外加载荷方向(扭矩)和电机驱动力矩同向,令人感觉不悦的振动和噪音(共振)发生在反向行程结束时.换用高品质齿轮后,这个问题有所改善,但是如何消除这个难题,彻底的改善好像比较困难!齿轮材质是粉末冶金件,重合度已经最大!不知道在齿形设计上是否还有改善的空间(低速传动)?对于电机+齿轮传动系统,所知甚微,究竟我们的齿轮提升的空间有多大,在振动上有多大的效果,还请各位齿轮专家,研究者探讨一番!!!

1.电机加防震垫
2.齿轮重合度太大
3.最好使用花键连接
4.增加轴的刚性
5..采用双模数齿轮
6.改变齿轮材料
7.改变齿形角
8.使用斜齿轮
9.选择合理的变位系数

低速发生共振的可能性不大吧？？

你用的电机是伺服电机吗？？是不是电机的控制出现了问题，或是引进了干扰。

我们曾经有过因为电机控制算法输入错误导致轨道振动。

可能发生了所谓的齿轮拍击现象，这个问题解决确实复杂。1楼的方法可以考虑。

应该说提高齿轮精度外加适当的修形可以解决该问题，但粉末冶金齿轮的精度很难再提高，采用其他工艺成本又控制不住。

可否考虑采用塑料齿轮，或更换润滑油、脂？

上传部分拍击现象的经典解释。

所以，减小侧隙可以改善拍击振动的发生，但同时必须提高齿轮精度。提高润滑油的黏度也能改善。

另外可考虑改变负载或电机驱动方式的某些属性，以达到完全避免拍击的发生。

通常齿轮箱过大的噪声和振动，都和齿轮的啮合频率有关，你可计算一下啮合频率，然后计算整个系统（最好包括电机和齿轮箱）的固频，比较一下，如果啮合频率和某一阶的固频接近的话，会产生共振。如果转速不能改变，可尝试在箱体结构上作适当改动以改变其固频，避免共振。另外，为防止反向运转时侧隙引起的冲击，可考虑采用双片齿轮消除回差，减少冲击。

5楼明显没有看清楚楼主的描述，该机器并不是时刻在震动，只是在“反向行程结束时”才振动，应该属较明显的拍击振动。