行星减速器问题

已知参数：
二级太阳轮：z=18  m=5  a=20°  x=0.5   大径=Φ104    全齿高=11.5
二级行星轮：z=26  m=5  a=20°  x=0.321   大径=Φ142.2   全齿高=11.75
二级行星架：3个行星轮均匀分布，分布圆直径=Φ227.37

三级太阳轮：z=21  m=5  a=20°  x=0.505   大径=Φ118.2    全齿高=11.1
三级行星轮：z=24  m=5  a=20°  x=0.637   大径=Φ135      全齿高=11.5
三级行星架：5个行星轮均匀分布，分布圆直径=Φ234.96

内齿圈：z=69  齿顶圆直径=Φ352.8   齿根圆直径=Φ373.4

二级和三级机构共用一内齿圈，请同仁们帮忙确定一下内齿圈其余位知参数。

内齿轮变位系数1.785,  太大了。

是力士乐行走的产品吗？

已经解决。

功率不大呀