proe仿真怎么做，求大师！

求斗怎么绕蓝色轴与黄色周旋转，黄色轴C点旋转到B点时就在旋转了，这时工件绕蓝色轴与C点再继续旋转一定角度，求proe怎么实现仿真呀！急！

1.2.3.4.5.6装配时选择销钉，箭头处定义为滑动杆连接，为滑动杆添加伺服电机，添加正反两个电机，自己分配好运动时间就行了[url=https://www.jxcad.com.cn/javascript:;][/url]