机械系统动力学设计

机械系统动力学设计

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第25章 机械系统动力学设计
提示：

机械系统通常由原动机、传动系统和执行机构等组成。机械系统动力学主要研究两类基本问题：一是分析机器在运转过程中各构件的受力情况，及这些力的做功情况；二是研究机器在已知外力作用下的运动。本章主要讨论机械系统的质量平衡与功率平衡，并从这两方面研究改善机械的运动性能和动力性能的途径和方法。

基本要求：

对于质量平衡，主要了解不平衡的危害与应用，掌握平衡目的、分类和平衡方法，熟练掌握刚性转子的平衡设计，平面机构的平衡设计可作为一般了解。
　　对于功率平衡，掌握机械运转过程的三个阶段，机械系统的功、能量和原动件运动速度的特点，了解掌握单自由度机械系统等效动力学模型的建立与运动方程式的求解，了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法，掌握机械周期性速度波动的调节方法，飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法，能求解等效力矩是机构位置函数时飞轮的转动惯量。熟练掌握飞轮转动惯量的确定。

25.1 机械系统的质量平衡与功率平衡

　   　25.1.1 质量平衡

　　 　25.1.2 功率平衡

25.2 机械系统质量平衡的动力学设计

　　 　25.2.1 刚性转子的平衡设计

　　　25.2.2 机构惯性力的完全平衡法

　　 　25.2.3 惯性力的部分平衡法

25.3 机械系统动力学模型及运动方程

　   　25.3.1 等效动力学模型

　 　　25.3.2 机械运动方程式的建立

　   　25.3.3 机械运动方程式的求解

25.4 机械系统功率平衡的动力学设计

　 　　25.4.1 非周期性速度波动及其调节

　 　　25.4.2 周期性速度波动及其调节

　　 　25.4.3 飞轮设计

小　　结
   
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