Twinspin精密（机器人）减速器工作原理动画.rar

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一直以为TwinSpin精密（机器人）减速器的传动原理非常复杂，最近找到了一个仿真动画文件，原来非常简单，谈不上有什么重大创新。分享一下

danfei357 · 发表于 2024-4-7 11:24:28

再来一张内部剖分照片。原理很简单的，主要是加工工艺上难度不小。有好多床子，批量生产并不存在多大的困难。

danfei357 · 发表于 2024-4-7 11:32:45

日本的RV、FA，斯洛伐克的TwinSpin，或者韩国的SEJIN，其实都只是结构上的简单创新。KAMO的球减速器在原理上还是有很巧妙的创新的。这些除了韩国的SEJIN采用的是纯渐开线齿形外，其他都是摆线类齿形技术。从韩国的SEJIN来看，其实要打破这些现有的知识产权困境，方法很多。

船长 · 发表于 2024-4-11 00:19:43

轴承还是很牛的

zjydsh1976315 · 发表于 2024-4-11 18:16:03

这种减速器精度相当高呀，回程误差只有几十秒

爱之龄 · 发表于 2024-4-12 20:33:41

sejin减速器的传动原理谁知道？

爱之龄 · 发表于 2024-4-12 20:43:15

谁有sejin减速器的结构图？

爱之龄 · 发表于 2024-4-12 20:52:59

韩国的sejin减速器测传动原理是什么？

yukang · 发表于 2024-4-16 09:05:39

学习一下

fjpt · 发表于 2024-4-16 11:33:07

我们现在也在尝试这个课题。。。