ug 非正交五轴机床后置处理问题（高手进）

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如图所示:书上得出一下结果
mom_kin_4th_axis_angles(0)          270
mom_kin_4th_axis_angles(1)          45
mom_kin_5th_axis_center(0)             1
mom_kin_5th_axis_center(2)             -75

有人懂不？？？
我觉得应该是mom_kin_4th_axis_angles(0)    90
                     mom_kin_5th_axis_center(2)    75
但很多书和其他教材都是这样
  可能是我理解错咯
请哪位懂的朋友解释一下为什么是mom_kin_4th_axis_angles(0)    270
                     mom_kin_5th_axis_center(2)    -75

a493870144 · 发表于 2025-4-4 17:51:29

挺复杂的
必须有专用的

niuyuejun · 发表于 2025-4-5 16:10:56

不懂。。。。

76042637 · 发表于 2025-4-6 10:20:52

它是以线面的法线方向为旋转轴，固角度应该是270-45，五轴后处理真的很头疼吗

intuitions · 发表于 2025-4-6 18:46:16

很复杂

wangsj142 · 发表于 2025-4-7 11:09:10

看不懂，慢慢琢磨吧

ggx1985 · 发表于 2025-4-8 05:08:05

确实要高手才能看的懂

ug 非正交五轴机床后置处理问题（高手进）

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