自锁机构都有什么及其原理？

自锁机构都有什么，大家能否帮我介绍介绍。
自锁的原理是什么？

梯形螺纹、蜗轮蜗杆、棘轮棘爪等等多了，请你自己查看机械设计手册 [s:9]

一般棘轮棘爪机构用的比较多，或有的凸轮机构，还有一些卡笋机构，行程开关或接近开关。

偏心轮，斜块，螺纹等等一般原理是利用死点或摩擦力。 [s:15]

转贴
第2章 连杆机构

      本章内容包括平面连杆机构和空间连杆机构两部分，其中平面连杆机构是本章的重点。

1. 平面四杆机构的基本型式及其演化方法
      铰链四杆机构可以通过4种方式演化出其他形式的四杆机构。即①取不同构件为机架； ②变转动副为移动副； ③杆状构件与块状构件互换； ④销钉扩大。
      四杆机构通过选择不同构件为机架可以演化出其他型式。这种演化方式也称为“运动倒置”。
      以上所述的各种演化方法是通过基本机构变异产生新机构型式的重要方法，故掌握这些演化方法很重要。

2. 平面连杆机构的工作特性
1) 急回特性
      有时某一机构本身并无急回特性，但当它与另一机构组合后，此组合后的机构并不一定亦无急回特性。机构有无急回特性，应从急回特性的定义入手进行分析。
2） 压力角和传动角
      压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标。因此，对于传动机构，应使其α角尽可能小(γ尽可能大)。
      连杆机构的压力角(或传动角)在机构运动过程中是不断变化的。从动件处于不同位置时有不同的α值，在从动件的一个运动循环中，α角存在一个最大值αmax。在设计连杆机构时，应注意使αmax≤［α］。
3） 死点位置
      此处应注意：“死点”、“自锁”与机构的自由度F≤0的区别。自由度小于或等于零，表明该运动链不是机构而是一个各构件间根本无相对运动的桁架；死点是在不计摩擦的情况下机构所处的特殊位置，利用惯性或其他办法，机构可以通过死点位置，正常运动；而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构自由度大于零，但机构却无法运动的现象。死点、自锁是从力的角度分析机构的运动情况，而自由度是从机构组成的角度分析机构的运动情况。

摩擦死点自锁外，还有四杆机构自锁。

压力角以及当量摩擦角的关系 查看 机械原理