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poisonkaka 发布于2025-6-26 05:29 51 次浏览 11 位用户参与讨论
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请问一下,我在计算转动惯量的过程中,每个零件的转动惯量是正确的,但是装配体总装计算转动惯量明显出现错误,总装的转动惯量值小于单个零件的,而且是小了一个数量级,但是无法知道问题出现在哪里,请教各位,是否有出现同样问题的人呢?
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已有11人评论

zhuyongan 发表于 2025-6-27 01:42:20
装配完成后整体零件的重心发生了变化,转动惯量肯定会变化的
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zhuyongan 发表于 2025-6-27 01:47:30
zhuyongan 发表于 2025-6-27 01:42
装配完成后整体零件的重心发生了变化,转动惯量肯定会变化的...
你可以参考下机械设计手册里面的介绍 不同形状的转动惯量的计算公式是不一样的
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zhuyongan 发表于 2025-6-27 01:54:54
对于细杆

当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时 ;
其中m是杆的质量,L是杆的长度。
当回转轴过杆的端点并垂直于杆时 ;
其中m是杆的质量,L是杆的长度。
对于圆柱体

部分匀质几何体的转动惯量
部分匀质几何体的转动惯量
当回转轴是圆柱体轴线时 ;
其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。
对于细圆环

当回转轴通过环心且与环面垂直时, ;
当回转轴通过环边缘且与环面垂直时, ;
沿环的某一直径,;
R为其半径。
对于薄圆盘

当回转轴通过中心与盘面垂直时, ;
当回转轴通过边缘与盘面垂直时, ;
R为其半径。
对于空心圆柱

当回转轴为对称轴时, 。
(注意这里是加号不是减号[1] ,容易记错。可以代入 的极端情况进行验证,此时圆柱退化为柱面。)
R1和R2分别为其内外半径。
对于球壳

当回转轴为中心轴时, ;
当回转轴为球壳的切线时, ;
R为球壳半径。
对于实心球体

当回转轴为球体的中心轴时, ;
当回转轴为球体的切线时, ;
R为球体半径。
对于立方体

当回转轴为其中心轴时, ;
当回转轴为其棱边时, ;
当回转轴为其体对角线时, ;
L为立方体边长。[4]
对于长方体

当回转轴为其中心轴时 ,式中l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长。
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poisonkaka 发表于 2025-6-30 22:14:23
我原先计算的都是绕质心的转动惯量,即使装配体质心位置变化了,那么在计算的时候也只是 J+md^2  转动惯量肯定是变大,也不可能变小的呀?
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poisonkaka 发表于 2025-6-30 22:20:40
zhuyongan 发表于 2025-6-27 01:54
对于细杆

当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时 ;...
我原先计算的都是绕质心的转动惯量,即使装配体质心位置变化了,那么在计算的时候也只是 J+md^2  转动惯量肯定是变大,也不可能变小的呀?
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zhuyongan 发表于 2025-7-3 12:36:12
poisonkaka 发表于 2025-6-30 22:20
我原先计算的都是绕质心的转动惯量,即使装配体质心位置变化了,那么在计算的时候也只是 J+md^2  转动惯量 ......
发个外形图片看看
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zjg75_0528 发表于 2025-7-4 16:34:46
无文件无真相
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poisonkaka 发表于 2025-7-5 21:56:21
谢谢楼上    我把每个文件都赋值了一个密度值 然后就可以了   原来我是直接用覆盖质量属性 直接定义 零件的质量大小 但是没有定义密度  现在可以了
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墨香予希 发表于 2025-7-6 10:46:38
如果你不是经常遇到挫折,这表明你做的事情没有很大的创新性。
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