求教：关于2级蜗轮蜗杆的传动扭矩的计算

请问大家，我现在有个2级的蜗轮蜗杆，第一级传动比为19.5，第二级传动比为60，在第二级传动上面有个方盘载重1.5吨，放置位置误差在100mm范围内，请问大家知道我的第一级传动的输入扭矩怎么计算吗，谢谢大家，希望能告诉我，万分感谢

这和齿轮和各种各种系数，和电脑的扭矩综合计算！
具体的得查查手册。

这和齿轮和各种各种系数，和电机的扭矩综合计算！
具体的得查查手册

建议楼主给大家画个示意图，要不然看不懂呀。其实能把问题提清楚也非常重要，提问者要站在读者的观点来看一看，自己提的问题是否足够清楚。

现在我把图片传上去，请大家帮我看看，谢谢，还有在计算扭矩时是否考虑轴承的因素，要是考虑需要注意哪些，万分感谢大家

现在我把图片传上去，请大家帮我看看，谢谢，还有在计算扭矩时是否考虑轴承的因素，要是考虑需要注意哪些，万分感谢大家

是不是作为升降平台使用的

楼上的，是升降平台的变形

建议楼主把5吨载荷的作用点，作用方向画出来，不要怕麻烦，这样可以确定输出扭矩T1。马达理论需要扭矩为T2=T1/(19.5×60)，再考虑一个系数即可。
图中看不出受力点，因而无法确定T1。

楼上的哥们，大蜗轮和一个平台固定在一起，平台和蜗轮一起转动，重物和平台固定在一起，没有任何外力，只是要平台旋转。可能放置重物时有误差，但是误差范围在以大蜗轮中心为圆心，以100为半径的范围内，我现在想以液压马达驱动小蜗杆，不知道怎么计算液压马达的扭矩，我现在计算就是考虑和这些传动有关的轴承的摩擦因素，但是感觉算出的结果那么小，所以请教大家，希望大家能帮帮忙，万分感谢