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lhjlqs

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求发那科M-10IA手腕部分结构图

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lhjlqs 发布于2025-7-20 21:41 28 次浏览 4 位用户参与讨论
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求这手腕的结构，一直想知道这手腕的传动结构，哪个给指点一下。





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已有4人评论
lzh5202 发表于 2025-7-21 02:35:58
有锥蜗杆在里面吧。
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lhjlqs 发表于 2025-7-21 09:30:03
应该没有吧。有可能是螺旋伞齿之类的。
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danielszr 发表于 2025-7-22 13:15:13
里面应该是同步带轮,电机装在臂内
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爱梦颜泥 发表于 2025-7-23 12:11:19

CHX-3  6轴机器人3D图纸 （含内部零件详细结构）


https://u16345091.ctfile.com/fs/16345091-355037563




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