关于步进电机驱动滚珠丝杠传动，电机扭矩计算。。。。

步进电机选择计算好扭矩就可以了，如果要防止断电失步可以选用带刹车功能的步进 或直接选择有刹车功能的伺报。20mm的丝杆上下运载100Kg重的物体可能有点勉强  你最好看好丝杆厂商的负载参数。光轴要选用硬度高直径比丝杆粗的，这样可以很好的保护你的丝杆。还有就是丝杆底端承重用的轴承选择轴径两用的，否则容易坏..

看的一头雾水呢，最近也要搞这个东西，不懂啊~~~

首先、用20mm的滚珠丝杠垂直驱动100kg的物体、再加上机构本身的重量，可能有问题。关于你的困惑，可找THK的样本看一看。里面有你要的东西。

我也在计算，不过和实际应用中计算出来的不一样。可定是我的计算公式错误。

不大懂~~~

粗估
单纯的对导向面负荷所需的扭矩约为0.884N·m
单根丝杠20直径导程5 可以负荷静载2380kgf 动载1130kgf

我有几个问题想提出来讨论下：
1.带动100KG的重物可以用步进电机？步进电机一般用来定位、计量和传递小功率扭矩的。 而且这个电机应该要求正反转的，所以我觉得用定速可逆电动机比较好，关于在半路停下不动的可以加个电磁制动器。关于计算方面，主要计算电机的转矩和负载的转动惯量。
2.电机输出的地方不用加减速器？
3.竖直放置的丝杠承受100KG+的重物，是不是在丝杠的两端加推力轴承以减轻电机的压力？
4.重物离丝杠中心的距离是不是要控制下，离太远了丝杆寿命恐怕要缩短很多吧？

对了，突然想起来，如果不计较成本，你可以直接买个电缸回来就好了，什么电机、丝杠、中途停下自锁的统统省事。

付上资料2份，有兴趣可以看看

学习下！

滚珠丝杠不能自锁

我也正需要这方面资料