关于步进电机驱动滚珠丝杠传动，电机扭矩计算。。。。

升降机构为步进电机驱动，联轴器连接电机和滚珠丝杠。螺母座连接滚珠螺母和物体。物体重量为100Kg。上升速度为10mm/s，丝杠直径20mm，导程5mm.
请问如何计算电机所需的扭矩？？另外断电后电机如何自锁不让物体自动向下活动？另外这个传动机构的可行性咋样？有人说这个机构只能带动20公斤的东西是不是真的？？

大哥，你这是什么图呀？
既不是平面图，也不是立体图，更不像示意图，看得我一头雾水。
那600是什么尺寸呀？
丝杆中心到负载中心距离多少？这个很重要
“有人说这个机构只能带动20公斤的东西是不是真的？？”——，一听就知道业余得很
电机都没选，扭矩没定，就知道能带动多少公斤了？

885566 发表于 2025-8-12 20:58
大哥，你这是什么图呀？
既不是平面图，也不是立体图，更不像示意图，看得我一头雾水。
那600是什么尺寸呀 ......

600是物体的长度啊。。。。也就是步进电机轴通过联轴器和滚珠丝杠一端连接，滚珠螺母和物体连接。。电机带动滚珠丝杠旋转，螺母带动物体升降。丝杠中心到物体中心80毫米。

885566 发表于 2025-8-12 20:58
大哥，你这是什么图呀？
既不是平面图，也不是立体图，更不像示意图，看得我一头雾水。
那600是什么尺寸呀 ......

说点实际的，能解决问题的，不要“人家问鸡头，你却指着鸡屁股说三道四！”业余怎么了？你倒是显得专业啊！什么也没有解决！！

肯定可行，可以加光杠支撑导向 更好

我也很多时候再研究这个

有时间研究一下。

建议楼主参考千金顶的设计计算，我也不知道怎么计算
楼主对位置要求很高吗，我觉得用气缸或者油缸比较方便

用带制动的步进电机。步进电机功率计算：
  力矩与功率换算

  步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

  P= Ω·M

  Ω=2π·n/60

  P=2πnM/60

  其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

  P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

步进电机的特点就是随着转速的提高，力矩急剧下降，两者的关系是非线性的。所以对于一台步进电机，不同转速下输出的功率是不同的。

你可以根据公式P=2πnM/60 算出这台电机任意转速下的功率。

我也在搞这个东西，试验机的丝杠。