关于抛光工装涉及到的一些问题希望有大佬解答一下

做的是利用机器人抛光的工装设计，想请教一下，精粗抛铸铁件涉及到的一些技术参数，像切削深度，进给量什么的，抛光是否涉及磨削力，如果涉及到的话 磨削力对夹紧力有什么影响，老师给的数据几乎为零 这些都是我自己找，希望有经验的大佬给一些建议

我也在考虑，像砂轮抛光有磨损，机器人是不是在抛光一段后添加补偿程序。另外，抛光的效果怎么保证。

我也考虑准备用机器手打磨！

机器人打磨通常用砂带的,抛光用布轮,夹具肯定要考虑切削力大小,不然抛光产品会脱落