谁有 双铰接输送链及驱动轮的模型？

如题， 想搞个链子拖着一重物走个 上下天桥的活， 研究半天好像双铰接输送链 可以实现，哪位用过或者有它的模型的，来指点一下啊

设计手册上有的，长节距输送链。