行星齿轮减速机的内齿圈一般怎么热处理

一般情况下，行星减速机的内齿圈，都采用什么样的材料，热处理如何选取？

1、低碳钢热挤成型，碳氮共渗热处理；
2、粉末冶金烧结成型，不需热处理，必要时可齿部高频淬火；
3、据说还有用合金铝挤压成型的，但没见过实物，所以具体什么热处理也就无从得知了。

行星齿轮减速机的内齿圈一般：
1、调质+高频
2、渗碳
3、调质+氮化