直线速度与转速的关系

请教一下各位，已知直线运动速度，怎么把它换算成轴的转速啊，公式是什么？谢谢大家了

V=rw;    w=θ/t;  n=2π/t;
V=rnθ/360°
V 是线速度；R是半径；W是角速度；
大慨是这样啊。

V=wr=2πnr/60
其中V的单位是m/S，n的单位是r/min。