机械手完整图纸

关键词：机器人，示教编程

此机械手结构也仅限于图纸。如果用于生产，1.物体加持机构必定是气压或液压驱动的。2.加持部位设计不合理，有向后的运动，有角度，这对加持有一定不安全因素，建议两部分用平移运动，并设计成加持头可更换型，以增强其通用性。

看来学机械的 一定要熟悉电路  控制这方面

从图纸上看,夹持工作仿佛不是那么可靠.另外,夹持和释放的时候,机械手如何让位???

看过了,怎么说呢.....大学生就是大学生.比实际创造效益的工程师就是差很多啊...不过呢,有这个理论知识是很好的.读大学,学的就是知识.至于实际的工作经验,到工作时再培养,有了理论为基础,一定很快的.大学毕业生,如果要搞技术,最怕的是两点:
1,书白读了(或根本没读书),理论不扎实,学习能力还差,就很难上手了.
2,自以为了不起,看不到别人的长处,也就学不到东西,上手就慢.

下来看了,一个没毕业的学生做到这样,还可以了,有值得借鉴的地方,论文中怎么不多写一点结构分析的东西啊?要是多加一些专业的东西,还是一篇好的论文.