关于振动筛质心的问题

最近在做振动筛，遇到一个挺复杂的问题，就是质心的问题，如果质心找不好的话，那筛子就不好用，但是这个质心的计算方法，我在书上看了，简直太复杂了。要算很多数据的。在这里请教一下。希望大家踊跃一点，讨论一下。我学习。。。

补充一下。还有振动方向角的问题。。。。
上振和下振是不是。。。一样的算法？？

我只知道回转筛，你说的那种是旋振筛还是直线筛啊

是直线振动筛。。。。
要是算质心的话。。。
我看书里介绍的挺麻烦。现在有个想法。因为直线筛一般都是对称的，因为对称，所以只计算一个侧板的质心不知道能不能行？
请楼上大哥指点。。。谢谢