链条运动仿真 知道的进

各位大侠
在做动画的时候 可以让链轮和链条同时单独运动，看起来是一起运动了
但是如果想对链轮和链条做真实情况下的分析，就比较棘手了。如果不靠预定义链条运动轨迹，仅仅通过定义力和运动的方法该怎么实现？
——————把一切实际情况都考虑进去，貌似很复杂，可以写篇论文了。。。


各位大侠， 有没有人研究过？ 怎么实现？


catia或者proe或者ug的实现方案都可以。。。。。。

不给力啊，没人会吗？